Stable Baselines3 (SB3) は、PyTorch をベースとした強化学習アルゴリズムのライブラリです。Stable Baselines の後継として、使いやすく、モジュール化され、高性能なツールセットを提供し、様々な強化学習エージェントの訓練を目的としています。SB3 は、明確なドキュメント、テスト可能なコード、再現可能な結果を提供することに重点を置いており、研究者やエンジニアにとって理想的な選択肢となっています。
従来の強化学習アルゴリズムの実装は、複雑でデバッグが難しいことがよくあります。Stable Baselines は、このプロセスを簡素化し、信頼性の高いベースラインアルゴリズムのセットを提供することで、ユーザーが実験や比較を容易に行えるようにすることを目的としていました。しかし、Stable Baselines は TensorFlow 1.x をベースとしており、TensorFlow 2.x の普及や、研究分野における PyTorch の人気が高まるにつれて、コミュニティのニーズを満たすための新しいライブラリが必要となりました。
Stable Baselines3 は、PyTorch をベースとし、Stable Baselines の教訓を活かし、より簡潔でモジュール化された設計と、より優れたパフォーマンスを提供するために開発されました。
Stable Baselines3 は、以下を含むさまざまな強化学習タスクに適用できます。
Stable Baselines3 は、強力で柔軟な強化学習ライブラリであり、PyTorch をベースとし、豊富なアルゴリズムとツールを提供し、ユーザーが強化学習エージェントを迅速に構築および訓練するのに役立ちます。研究者であろうとエンジニアであろうと、SB3 から恩恵を受け、さまざまな実際の問題に適用できます。